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测力传感器在机器人上有什么应用

时间:2020-08-11 08:38:13
    压力传感器的压力计作为压力传感器的敏感元件,被称为波纹管压力计,它是一种弹性压力计。波纹管,又称皱纹盒,是表面有许多同心圆皱纹的薄壁圆管。那么,力传感器在机器人中的应用是什么呢?
 
    1.目标定位
 
    我们经常与客户接触,他们普遍认为,定位和量化零件的主要方法是使用视觉传感器。但事实上,这并不是唯一的解决办法。不可否认,视觉系统是定位或量化零件的好方法,但使用力传感器查找和检测零件也是可行的。
 
    2.恒力
 
    通过在程序中引入力反馈回路,您可以很容易地将这些应用程序自动化,并在制造过程中实现一致性。在这种情况下,您需要使用外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
 
    3.称某物
 
    当机器人抓取物体时,称重传感器可以根据它们的重量来区分它们。它也可以用来区分形状相似的不同部位。然而,在现实生活中,知道你的抓地力中是否有合适的物体,或者物体是否掉了,这对你的生产过程确实有帮助。


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